3D視覺引導可以根據物品在3D相機掃描下的空間位置姿態，傳遞給運動機構其空間位置加空間角度，讓整個視覺系統根據現場情況，自行調整檢測方案和檢測效果，以實現完全替代人工或者實現人工很難實現的工位需求，解決人工分揀，排列，其旨在替代傳統的工裝夾具，針對散亂無序堆放的工件，協助機器人高效準確的進行抓取，由于其3D相機和視覺系統可以對產品進行量化，可以檢測到產品之間細微的尺寸差異，從而可以進行進一步打磨或者在線修復，從而提供更可靠，更安全，更快速，更精細，更具量產性，標準化的工控環境。

山東治道采用3D相機傳感器融合3D機器視覺和深度學習算法，作為運動機構的“雙眼”，賦予運動機構真實三維空間的“感知能力”，使運動機構具備“手眼協同能力”， 通過3D相機采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的物料、產品進行實時測量，分類并定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人，引導工業機器人快速精準的抓取工件。

3D視覺引導主要應用于碼垛，分揀，無序抓取，涂膠，定位打磨等要求精度較高，且傳統2D視覺引導無法實現的項目，其可以分離出產品的高度方向的信息，因此可以有效識別物料重疊，斜放等空間狀態，并且利用機械手或者6軸運動機構進行定向的法向量抓取，抓取狀態更穩定，抓取適用性更強，解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題。