視覺(jué)檢測(cè)類應(yīng)用


詳細(xì)介紹
3D視覺(jué)在線自動(dòng)檢測(cè)解決方案是通過(guò)非接觸式的3D相機(jī)(包括線激光或者結(jié)構(gòu)光等)利用結(jié)構(gòu)光投影、激光掃描和立體視覺(jué)等技術(shù)捕獲產(chǎn)品的三維形狀數(shù)據(jù),
并將采集的3D圖像信息通過(guò)3D視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行處理后,將最終的3D視覺(jué)的識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)傳給控制處理單元(機(jī)械手或者自動(dòng)化單元),以實(shí)現(xiàn)基于3D相機(jī)的在線調(diào)整,檢測(cè),判定等。
因此,通過(guò)3D視覺(jué)檢測(cè)這種解決方案不受產(chǎn)品表面對(duì)比度的影響,能夠檢測(cè)出產(chǎn)品的形狀、高度、體積、平整度等,可以輕松實(shí)現(xiàn)殘次品的篩選,
且不像2D視覺(jué)會(huì)對(duì)產(chǎn)品的空間放置有過(guò)多的限制,并且可以檢測(cè)2D難以打光的缺陷,如細(xì)劃痕等。可幫助快速完成產(chǎn)品分揀等工作,就像是給流水線和機(jī)械手加了一雙可以測(cè)量產(chǎn)品高度的眼睛。
視覺(jué)檢測(cè)方式及介紹
3D視覺(jué)檢測(cè)不同于傳統(tǒng)2D視覺(jué)檢測(cè),傳統(tǒng)2D視覺(jué)檢測(cè)依靠色彩、濃淡等進(jìn)行外觀及尺寸的檢測(cè)/辨別
因此,傳統(tǒng)2D視覺(jué)檢測(cè),會(huì)受到工件顏色、圖案、反光度、表面光澤及外部光纖照明等環(huán)境因素的影響,導(dǎo)致高度方向的瑕疵、劃痕及凹陷等的檢測(cè)不穩(wěn)定。
即使采用濃淡補(bǔ)正、斑點(diǎn)處理、對(duì)比度轉(zhuǎn)換等預(yù)處理功能,也難以提升精度。
而3D視覺(jué)檢測(cè)則在傳統(tǒng)2D視覺(jué)檢測(cè)圖像中添加了高度信息,獲得了3D圖像,可更直觀全面的獲得了整個(gè)產(chǎn)品的空間狀態(tài)。
可以對(duì)傳統(tǒng)2D視覺(jué)檢測(cè)難以辨別的內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè),穩(wěn)定檢測(cè)和工件圖案相同的瑕疵,及細(xì)微凹陷等。通過(guò)獲取XYZDXDYDZ坐標(biāo)的信息,還可獲得高度、體積、截面面積等信息,大幅擴(kuò)充視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)的適用范圍。
在實(shí)際應(yīng)用中,3D視覺(jué)在線自動(dòng)檢測(cè)解決方案被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,如汽車制造、電子產(chǎn)品組裝、包裝缺陷檢測(cè)等。
視覺(jué)檢測(cè)案例
案例1
應(yīng)用場(chǎng)景:包裝殼體塌陷及高度檢測(cè);

案例2
應(yīng)用場(chǎng)景:OLED 屏玻璃輪廓度及邊緣缺陷檢測(cè)




山東中創(chuàng)科達(dá)自動(dòng)化技術(shù)有限公司的團(tuán)隊(duì)成立于2010年,總部位于山東濰坊市。公司主營(yíng)3D視覺(jué),3D相機(jī),機(jī)器視覺(jué),工業(yè)相機(jī),視覺(jué)檢測(cè),智能傳感,運(yùn)動(dòng)控制器,精確引導(dǎo)定位,機(jī)器人手臂,等工業(yè)自動(dòng)化解決方案。



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