機器視覺-3D視覺-工具使用介紹-BLB

BLBO工具使用說明

工具概述

BLBO工具在使用中比較常見，針對圖像的凸點凹坑，劃痕或者裂紋的缺陷檢測，另外還有明暗變化比較明顯的一些斑點檢測、定位。點云斑點工具可讓您在相對均勻或平坦的背景上，在三維高度圖數據或亮度值數據中檢測點云缺陷，例如不均勻或多余的材料、鑿痕或瑕疵。它還可以從點云提取目標。該工具允許您設置相對于用戶定義的參考區域的高度閾值。它還允許您使用參考平面校正目標點云的輕微傾斜（最多 10 度）；這使您可以檢測到因傾斜而無法檢測到的低缺陷或淺部缺陷。

適用性與限制

支持設備

? 模擬器場景全面支持該工具。

? 未加速的Gocator 2100/2300傳感器（A/B版本） 不支持（無論是否通過PC應用程序或GoMax加速）。

工作原理

操作流程

此工具首先根據高度或亮度值閾值（高于或低于閾值）過濾數據，然后使用可配置的形態學操作來更好地分離

樣件。最后，該工具使用各種基于尺寸和形狀的過濾器，排除或包括預期缺陷或您需要的目標（潛在斑點）。

輸出結果

該工具可配置要輸出的最大數量“斑點”，并返回斑點總數，以及每個斑點的 X 和 Y 中心、寬度和長度以及

面積。

注意事項

環境光干擾：強環境光可能導致誤檢，建議優化曝光或使用遮光罩。

點云密度：低點云密度可能影響小斑點檢測精度，需調整掃描分辨率。

參考平面精度：參考平面誤差會傳遞至斑點高度/體積測量，需優先校準平面。

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